常見的松鼠種類包括：紅腹松鼠、長吻松鼠、巖松鼠、金花鼠、蝦夷松鼠、草原犬鼠、日本小鼯鼠、歐洲紅松鼠、三彩松鼠等。
松鼠的種類較多，全世界大約有35屬212種，我國有11屬24種，其中巖松鼠和側紋巖松鼠是我國特有動物。常見的松鼠種類包括：紅腹松鼠、長吻松鼠、巖松鼠、金花鼠、蝦夷松鼠、草原犬鼠、日本小鼯鼠、歐洲紅松鼠、三彩松鼠等。
1、紅腹松鼠
又稱赤腹松鼠，為嚙齒類動物，棲息于熱帶和亞熱帶森林，主要分布在亞洲地區，身體細長，體長200mm左右，尾較長，若連尾端毛在內幾等于體長，前足裸露，指墊4枚，掌墊2枚，后足踱部裸出，趾墊5枚，踱墊2枚，乳頭2對，位于腹部，吻較短。
2、長吻松鼠
又名“紅嘴老鼠”，外形似其它長尾松鼠，但頰無銹紅色斑，尾細長，尾毛短而蓬松，腹毛為灰白色，背毛呈灰褐色，體長20-25厘米之間，四肢略短，習性與一般松鼠無多大差別，一般生活在密林中，并非完全樹棲，常到倒木、地面及草堆覓食，晨、昏時分最活躍。
3、巖松鼠
別稱石老鼠、掃毛子，屬嚙齒目松鼠科，是中國特有物種，巖松鼠體型中等，尾長短于體長，但超過體長之半，體長約210mm，全身由頭至尾基及尾梢均為灰黑黃色，尾毛蓬松而較背毛稀疏，背毛基灰色，毛尖淺黃色，中間混有一定數量的全黑色針毛，營地棲生活，在巖石縫隙中穴屠筑巢，膽大，性機警，多棲息于丘陵、山地多巖石或裸巖等地針闊混交林、油松林、果樹林、闊葉林、灌木林等較開闊而不很郁閉的生境。
4、草原犬鼠
也常稱作土撥鼠，是一類小型穴棲性嚙齒目動物，體毛呈黃色，耳朵較深色，尾端為黑色或白色，腹部較淺色，夏天毛少，冬天會在下面長出厚厚的絨毛，每個腳上有5只腳趾，長有黑色、彎曲、厚實的利爪，鼻子與耳朵都很小，胡須黑色，可達3厘米，尾巴占全身20%的長度，如果算上短尾巴，身長平均約為30-40厘米。
5、日本小鼯鼠
是以植物為主的雜食性動物，多棲息于高山密林中，特有的大眼睛適合其夜間活動，是最適合夜貓子飼食的寵物，以水果及松鼠的人工飼料為主食，偶爾喂食一些動物性食物，腹部為白色，背面為灰褐色，四肢之間有皮膜相連，張開后可在空中滑行，夏季毛呈棕灰色或紫黑色而雜有少數棕色毛，冬季淡黃色。
