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海參綱是棘皮動物門下的一個類群，包括了海參這一類海洋生物。

海參綱是棘皮動物門下的一個類群，包括了海參這一類海洋生物。海參綱的主要特征如下：

海參的身體呈長圓筒形或扁圓筒形，由前后兩端組成。身體分為口部（oral）和肛門部（aboral）兩端，口部位于身體的前端，肛門位于身體的后端。

海參的體壁由柔軟的皮膚組成，通常覆蓋著堅硬而微小的骨板，骨板可以形成網狀或環狀。體壁上還有許多觸手（tube feet），這些觸手可用于覓食、呼吸和移動。

海參的身體內部主要由軟組織構成，沒有明顯的內骨骼結構。體腔（coelom）較為發達，占據了大部分的體積。

海參通過皮膚進行呼吸，皮膚上有許多呼吸樹狀結構，稱為皮鰓（dermal branchiae）。排泄則通過位于肛門附近的腎結構進行。

海參通過觸手的伸縮運動來移動，觸手上具有黏液和吸盤，可以附著在底部表面。攝食時，海參通過觸手將底部沉積物和有機物收集到口部，進行攝食。

海參綱包括了眾多不同種類的海參，體形、顏色和大小各異，從幾厘米到數十厘米不等。

這些特征共同構成了海參綱的獨特身體結構和生物學特征。海參綱中的不同種類可能存在一些變異和差異，這些特征可能在某些屬或種內具有一定的變異性。

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